MCU, MPU를 사용할 때 통신 패킷을 이용해 byte 단위로 붙였다 장난치는 경우가 많다. 보통 2byte 짜리 센서값을 통신으로 1byte 씩 받을 경우 비트쉬프트(bit shift) 해서 하위비트 상위비트 따로 처리한다. 예시) 센서로 부터 1byte씩 얻은 데이터가 data에 저장되었다고 가정 data 변수에서 distance 변수 값과...

vim 문자열 치환. before를 after로 치환한다. :%s/before/after/g vim에서 문자열을 줄바꿈 문자로 치환할 때 \n로 대체하면 ^@ 따위로 바뀌고 실제로 줄바꿈이 되지 않는다. \n 대신 \r로 하면 줄바꿈 된다. :%s/\n/\r/g %s는 문서 처음, g는 문서 끝을 의미한다. 문서 처음부터 끝까지 문자열을 ...